Чего то я по ролику не понял, когда руль направо тогда и задние колеса направо.
Вроде же наоборот должно быть!

Такое поведение задних колес уменьшает вероятность срыва задней оси в крутом повороте.

Это только на скорости больше 50 км/ч - для смещения точки, вокруг которой поворачивается автомобиль, за заднюю ось. Таким образом увеличивается радиус поворота, что приводит к более стабильному поведению в повороте (центробежная сила обратно пропорциональна радиусу). Полагается, что на такой скорости ты шпильки "облизывать" не будешь. Меньше 50 км/ч колёса либо не поворачиваются, либо поворачиваются в противофазе, как раз для уменьшения радиуса разворота.

Дак они значит до 50км поворачиваются в одну сторону помогая подруливать, а после 50 в другую?

Не знаю как работает "до 50 км/ч" у Мицу (вроде как просто не поворачивается), а у Хонд - да.
первая ссылка с Яндекса, и ещё.

лампочка может гореть из-за не исправного не знаю даже как обозвать возле расширительного бачка гидроча есть распределитель что-ли давления гидроча от него идут на зад два шланга. у него две или три фишки вот он и не работает (глянь на худой конец предохран) выкрути лампу и езди :D