форум VR-4 Клуб - дёргается при разгоне

Дёргается при разгоне км с 40-50, особенно если в гору, т.с. под нагрузкой в районе 3-4 тыщь оборотов. Выглядит примерно так, что едешь 2 тыщи, добавляешь газу, поднимается до 4 тыщь, потом обороты падают на 300 оборотов (будто газ отпустил), а дальше пинок и продолжение разгона. Весь цикл занимает 1-2 секунды. Может один раз, может раза три подряд.
Если машина постояла (холодная), то проявляется сильнее и чаще, если поездить, то почти не проявляется. Холодная - не температура двиги, т.е. давки пока стрела не в рабочем среднем положении, я не даю.
Авто восстановил после удара в морду (замена телика и радиаторов, передней турбины). По насосу проблем не было, по катушкам тоже. Свечи нормальные.
Подозрения на автомат. Т.е. косяк чаще вылезает на холодном автомате, а когда жижа хорошо прогрета, то косяк вызвать сложно и он очень редкий.
Мастер сказал что на автомате есть вмятина, но в целом автомат работает нормально, переключения мягкие, без ударов. Жижа в автомате новая (амали).
Горит лампа абс и аяка. Аяк я отключил, до разбора проблемы.
Мог ли автомат так повредиться? Могут ли датчики АБС вызывать ошибки работы автомата (посылать что-либо про вращение колес в эбу)? Может ли жижа автомата в холодном состоянии не отрабатывать и вызывать какую-нибудь разницу во вращении на входе и выходе и вызывать сбой? Какие вообще мысли чтобы наметить область копания когда я в след. раз доберусь до ямы и мастера?

Ещё вот: в целом динамика и тяга нормальные. Складывается ощущение что проблема на 3-4-й передаче. Но это возможно что нужная нагрузка только на них возникает. Ещё один раз при включении задней машина заглохла, но больше добиться такого не смог.

Ещё добавлю: считал ошибки. Среди прочих, которые после первых пусков скорее всего записались (ещё не успел сбросить) есть 32-я ошибка:
Коды №31, №32, №33, №34, №35: электромагнитный клапан управления и его цепь (для тормоза первой передачи и передачи заднего хода, для муфты понижающей передачи,для тормоза второй передачи, для муфты повышающей передачи и для тормоза дополнительного планетарного ряда (модели с 5-скоростной АКПП) соответственно).

Примечание: фиксируется 3-я передача и индикатор диапазона "N" мигает с частотой 1 Гц. Возможные причины появления кодов:
- Обрыв или короткое замыкание в цепи соответствующего клапана.
Состояние системы: значение сопротивления электромагнитного клапана слишком большое или слишком маленькое. Вероятные причины неисправности:
1. Неисправность электромагнитного клапана.
2. Неисправность разъема электромагнитного клапана.
3. Неисправность электронного блока управления АКПП.

Подскажите, как эту поясниловку понимать, у меня, если по порядку, через запятые, получается выделенный жирным текст? И что с этим делать? Мастер сказал что вроде можно к поддону чутка мятому, подобраться, снять его без снятия автомата, может там что виднее будет.