Датчик руля, однозначно! Вадик наставил меня на путь истинный
Ставишь машин ровно, скидываешь клеммы с акб, ждёшь 10 мин, скручиваешь баранку, отматываешь фишку вправо до упора, только осторожно, без фанатизма, потом обратно на 3,8 оборота, до совпадегния меток, ставтишь руль - и всё окейно. А до этого, отключи ВСЮ електронику.
Пилять, после езды на пузе в лесу у меня мясло сочит из всех щчелей под моторам
заипал вееро...