Видать, не всё ты с рулём порешал
У меня так зимой было, в первый раз, когда на руле слетело - я аяк отключил, а асц по прежнему думало по рулю. Поворот на 30килотрах влево, а тормоза справа как затрещат, и как потянут вправо...я, мягко говоря, удивился
Выдернул предохранитель, который помечен, как абс, и поехали дальше без электроники...