все, я разобрался.
Это был глюк. Тут где-то была тема по поводу неработающего аяка, так вот там чел вскользь описывал именно мой случай и сказал, что помогает сброс клеммы.
В общем отключил АКБ на 5 мин, потом дал еще 5 минут поработать машине на хх - и все прошло.
теперь обясню отчего был такой глюк. Оба раза, когда заглючил аяк, я начинал движение с выворотом руля СРАЗУ после запуска, не дождавшись окончания самодиагностики. В общем парни - нинада так делать
Дайте машине пробздецца.