читай коды ошибок. датчик АБС может быть в обрыве так и неправельные данные давать + посмотреть на гребенку может зубцов не хватать.
было тоже самое, только в моем случае небыло правого переднего датчика АБС можеш поискать как я это исправил. сейчас ездию проблем нет.
такое ощущение как будто мы у одного человека машины взяли
очень много схожих проблем))) тока у меня еще при покупке двигатель трясло как сумашедший.