Я бы для начала посмотрел датчик давления на самом ГУРе, один проводок на круглой клемке.Опираясь на него двигатель при нагрузке приподнимает обороты, в большинстве случаев он либо свалился, либо зеленый нафиг.Это тот маленький пустяк, который многие пропускают.
Ну а если не он, то тогда конечно замена/прокачка жижы/ГУРа.