Машина
, а про крены, устойчивость теряется только при маневрировании, когда зигзагом идеш, а при заходи по траектории VR и дорога=одно целое( на сколько это возможно)... Для гражданского седана упровляемость на 5+
P.S. только заходить надо на тяги...