и так проблема решена
как и оказалось при снятии поддона, фишка на датчике висела на "сопле", надели, фиксанули. и уаля
коробочка снова теперь переключает как новая, без толчков и рывков как до появления проблемы.
Парни спасибо огромное всем за помощь! завтра отмою машину и представлюсь как следует