я эту фигну у себя победил
ситуация конечно не прикольная но забавная
тебе нужно разобрать подрулевую, там стоит датчки поворота руля....и почистить там всё....
система думает что ты повернул руль а машина едет прямо вот и подтормаживает передними колёсами пытаясь "заправить " машину в поворот....
чисть оптический датчик и диск