Дык про то и разговор, что 4ВД для управляемости и 4ВД для преодоления всяких там препятствий это две разные системы с разным подходом к проектированию
Они вообще из общего имеют только то, что "на каждое колесо имеется возможность подавать крутящий момент с двигателя", но как и когда подавать - это по-разному