так может это граната рассыпалась,если рульвыкручиваеш и хрустит то это сто пудов граната да и просто находу тоже могут давать гул.
еще так же умирают редуктора когда езъдииш на них без масла
еще может планетарка так умирать заканчиваться,но спроста она незаканчивается на сил 350 и жечь
так что рой: привода, редуктора,ступицы.