Полоски АЯКа горят при этом?
Если горят - сбивка датчика руля, пока не критичная
Если нет, предпологаю, что насос аяка устал, или в системе есть воздух/мало масла. Проверь уровень в багажнике. У меня тоже гудел старый, потм кончились щетки его электромотора.
Или у тебя в целом машин свежий, а слух острый
