[Vans]

эта... я тут подскажу вам свое простое видение терминологии, которое мне помогло в свое время многое понять:

Недостаточная поворачиваемость - это когда руль крутишь, а авто все равно едет прямо.
Избыточная поворачиваемость - это когда руль НЕ крутишь, а авто все равно поворачивает.

И всего то ))))))))

Добавлено через 2 минуты
еще есть нейтральная - это когда нет вращения авто (полный снос например тоже - нейтральная)

Добавлено через 15 минут
А если совсем сумничать, то поворачиваемость напрямую характеризуется углом увода колес. Так что Олег прав, в первом приближении от типа привода - она не зависит. Можно, например, загрузить сильно жопу зубилы и в повороте вы получите Изб.поворачиваемость.
Просто понять начинающим солбергам на примере типа привода терминологию гораздо проще.