Обычным машинным маслом мазал.. Налил, поелозил дверями, налил еще, еще поелозил и так 10 минут
Через год скрипят снова
На старой машине долго скрипящие двери (ограничитель вообще сухой был) ограничитель немного "вытянул" на себя металл дверного проема... Так что лучше не запускать