[MaxVaccord]

ВСЁ разобрался. Небыло информации с датчика ABS заднего правого колеса. Сделали датчик и все прошло. Сейчас все работает. Система думала что правое колесо не крутится и AYC раскручивало левое колесо отсюда появлялся скрежет т.к. машина ехала прямо.