[WarAngel]

Simon, Надо считать и расшифровать ошибки для начала.
При схожих симптомах у меня оказались ошибки датчиков вх/вых валов, неисправность актуатора.
И уже после вскрытия - стёртые и горелые фрики, загаженный фильтр.