Совет из жизни:
Раскидываешь весь низ под торпедой(возможно, скинешь и её), слева и справа, всю бороду, долой гавнитофон, климат, печку и т.д. по мере...короче, обеспечиваешь доступ ко всем штекерам и проводке. Далее, открываешь легионовскую книжку со схемами, и начинаешь курить. Выкуриваешь цепи этих датчиков и клапанов, находишь блок абс/асц/тисиэль/аяк, блоки акпп и двиги, это отправные точки. Тестер-мультиметр в руки, и начинаешь звонить, провод за проводом, сперва весь путь, потом, есесьна, разъём за разъёмом... + попутно пытаешься понять, что поменялось в штатной схеме с установкой левого руля
Выглядит это всё так, и никак иначе, так что просто "глянуть" не выйдет никак.
Есть гараж - делай лучше сам.
Нет - готовь деньги, много.