Только сделал свою коробку, так сразу навернулась у друга

Вчера коробка перешла в авариный режим. Правда я тут читал на форуме, что должна загорется лампочка нетральной передачи, но там вобще никакая лампочка не горит. Когда переключаешь на R, то толчок не просто сильный, а очень сильный и только на 3 передаче.
Посморели масло, а оно не просто коричневое, а почти черное.
Что было сделано:
Поменяли масло, но только 10 литров. Меняли сами, в ручную, а не через аппарат. Когда открутили пробку на корпусе, чтобы масло слить там вобще было не масло, а ил

Фильтр внешний не поменяли (т.к. нам не тот продали

а менять было уже поздно).
После смены масло стало похоже на нормальное масло, но все равно чуть коричневато.
НО самое обидное то что коробка как была в аварийном режиме так и осталась

Из-за чего это может быть? Не поменян внешний фильтр? Надо было больше масло для замены? Или, самое страшное, забился внутренний фильтр?

Или просто надо что-то сделать, чтобы она вышла из этого режима?
Машина Legnum VR-4 1999 г.в.