У меня блока в жопе стоит принудительная, т.е. режима "самоблок" попросту нет
В городе если б и врубал - то строго на низких скоростях и на сухой дороге. На сколькой - очкую на большой кочке улететь, ибо начинает вилять (был прецедент) из-за резкого переброса момента на одно колесо, когда другое имеет плохой контакт и может "буксануть".
Блоку врубал для "подрифтить" по снегу - классная тема, а главное, весьма предсказуемо и не зарываешься в снег под полным газом.