[sosed]

есть 2 тезиса:
1. прошивка сливается с обд - иначе как Алексей шил?
2. у мицу нет преемственности кода, то есть сравнивать гта с демоном в данном ключе как с камазом.
2а. была серия шьющихся микросхем и не шьющихся.

ошибки по разности вращения вх/вых идёт по пробуксовке пакетов.
нет смысла мозгам знать пч... ну или по крайней мере он не в этом.
протокол инвекса смотрит интенсивность работы тпс, положение, скорость, ж-сенсоры и номер включённой передачи. скорость переключений он или не регулирует или диапазон регулировки оч. мал. Но на вр4 делали прошивку автоматную и там изменена была скорость переключений и что то ещё.