Каких только рычагов не снимали - и в труху умерших и новых и пр. - снимаем рычаг, выкручиваем кулак "прямым рычагом наружу" (руль в сторону до упора + руками еще малнько

) и бьем молотком по кулаку возле места входа пальца шаровой в кулак (гайка, само собой, откручена

) Не получается - бьем еще )
Слетает рычаг под собственным весом.. Всегда

Не слетает - мало или слабо стучали.
Подъемник не нужен. Яма - нафиг не нужна.