В чем именно была причина отказа от датчиков ДПДЗ - изложи будь добр. На счет схем - поделюсь.
Насчет контроллера: со схемами и исходниками никто тебе их не продаст ибо свято хранят коммерческую тайну ***. и что либо доработать или изменить ты не сможешь т.к. контроллер зашивается "без права переписки" с пользователем

т.е. не увидеть не изменить какие либо данные ты не сможешь и будешь вынужден довольствоваться имеющимися настройками. + мне не нравится его дизайн (не эротично), хочу экранчик и джойстик. + в ближайшем будущем хочу заморочиться с кренами, клевками, приседаниями на попу и т.д. - аля ПОЛНЫЙ СПОРТ.