Ну меня к адекватным людям отнести сложно, я проездить-то на леге успел недели две-три, пока не стал кузов в порядок приводить. Так что опыта вождения этой машины у меня совсем немного.
Пробовал отключать AYC, поведение машины существенно меняется и на мой взгляд не в лучшую сторону. При заруливании "с газом в пол" в поворот, особенно по мокрому асфальту, без AYC проходит слишком много времени, пока поехавшая наружу поворота ж... начинает "заправляться обратно". С AYC это происходит гораздо быстрее, но начальный вылет кормы всё-таки присутствует
Рулём корректировать почти ничего при этом не надо.
P.S. Только с AYC и без этой блокировки на леге не ездил вообще и сравнивать не могу.