Если стоят штатные тормоза не экономь на колодках, потом дороже выйдет! У меня диск лопнул после долгой и быстрой поездки, но стучало и било на любой скорости. Диск выкинул сразу, благо запасные были. Сними, посмотри, если трещин нет - попробуй точить, а по поводу совместимости -
http://www.vr-4.ru/forum/index.php?showtopic=535&st=20