Паш, в след раз запаску вперед ставь а переднее колесо назад ( если размеры колес и дисков одинаковые) и езжай с богом, сюда лучше ваще не пиши ниче
а по ошибкам ищи свищи сканером, скрепкой, шаманом, как угодно.
проверь кольца АБС задних приводов, сами датчики абс задние, и так далее