[AR.bob]

Mioricio, наверно кардан откручиваешь да и всё, можно ещё привода выкинуть, но это по желанию))) с редуктором только вопрос, наверно заглушен чтоб не вытек. или тоже снят, почему нет)))

ну а так это уж у топикстартера надо спрашивать.