Если бы система педали была неисправна, то хруста бы небыло. Ну а глянуть на всякий можно ход исполнительного цилиндра. В смотровое окошко полезь и глянь, проведи пальцем, если есть пыль черная, то диску кердык (обычно сгоревшая сцепа сыпеца шо п*дец). Ну и самый надежный и точный вариант, ты знаешь

Хотя я сомневаюсь шо у тебя простая органика...