В повороте, при хорошем ускорении буксует внутреннее к повороту колесо. Так и должно быть.
У тебя половина момента уходит на ускорение (через заднюю ось), а другая половина - уходит на пробуксовку разгруженного переднего колеса (передний диф свободный, где легче, там и крутится, с оборотами и моментом, пропорционально "загрузке"). В чём проблема - неясно.
Как должно быть?
__________________
|