[Auditor]

я искал шнурком. Включил лог по 4 датчикам абс и поехал. Заглючила - посмотрел в лог. Обнаружжил прерывистый сигнал на заднем правом датчике, как обломанный зубец. Дальше копал - бнаружжил лопнувшее кольцо.