[eGOIST]

с уставшими фрикционами после сброса клемм автомат и будет проскальзывать, пока не адаптируется под износ.
чем сильнее износ фрикционов, тем дольше адаптация.

Переключаться с пинком будет так же при сильном износе фрикционов.

Надо не чистить АКПП, а менять фрикционы.

Возможно необходимо менять уплотнительные резинки. Для этого надо протестить давление на портах. Если оно ниже номинального, значит уплотнения не держат.

Ну, и, в ГТ стоит блокировка, которая при определенных режимах обеспечивает жесткую связь двигателя с АКПП.

Добавлено через 3 минуты
если нажимаешь на газ и машина начинает ускоряться с поднятием обротов- это норм. АКПП перешло на пониженую передачу-обороты выросли-авто едет-норм.
если обороты растут - авто не едет- плохо.