[Starshina06]

Это не перекошено, обычно с такими симптомами идёт умирание датчика. Или крепления кольца...короче, кольцо ложится, и выходит из середины прорези датчика, считывание отверстий идёт через раз или вообще не корректно. Начиналось так же. Редкие срабатывания на прямой, потом всё чаще. Снятие руля и центровка помогали с каждым разом на меньшее время. Поскольку стояла ещё и курсовая, стало просто опасно ездить, отключил всё ***. И часть зимы ездил вообще даже без абс, пока Саша-хромец не подогнал бабочку всборе со своей свежей машины. Поменял, и забыл.
Да, там прорезь есть отличная от остальных. По ней он видит центр, а по остальным угол. Скорость вращения ему пох, думаю))
Если при замене рейки руль не снимался(а его и не надо снимать), и как был по центру, так и остался, то все эти телодвижения с заменой рейки и сходравалами мозгами пох. Они поворот колёс видят только по датчику поворота руля.