в эвоскане параметры называются так:
steering angle direction (x*4-512) в градусах -+лево/право (код запрос AE)
steering angle speed: (x*4-512) в градусах в секунду (код запроса AF)
Только сначала необходимо длякоммуникаций выбрать именно мозг AYC спеуиальным запросом, т.к. все компы "висят" на одном и том же диагностическом проводе.
Кстати, кто знает почему у него два набора параметров на скорость каждого колеса?
Один комплект понятно, от датчиков ABS, а второй откуда?
|