[Андрей_GTO]

Да, именно так должно быть. Правильно тут советовали тормозами чуток прижать, проходимость чуть увеличивается.
Кстати, когда буксуешь на месте, иногда помогает руль резко покрутить, чтобы AYC начал перераспределять усилия между задними колёсами.