[ediko86]

xmit, Не знаю я... Я не настолько глубого знаком, и тем более с мозгом/алгоритмами...
Вощем, проблема абс найдена, оказалось что кольцо на заднем левом приводе слетело, примерно на 2 мм в сторону колеса. Я так понимаю, лечится заменой привода?)