Слушай, ну я рад был бы помочь/поучаствовать, руки растут из плеч, так что было бы интересно и поучительно в плане дальнейшего колхоза со своим движком.
Но я начал с коробки: сейчас автомат от Веера лежит в гараже, жду тёплых дней (читай весны)
и ещё раздатку.
Ты когда этим всем планируешь заниматься?
P.S. С постановкой двухвальных голов меня смущает только один момент - датчик Холла: мало того, что у нас он находится в трамблёре, так ещё (согласно книжке от Автодаты) по графику даёт другую амплитуду сигнала (но график там очень убогий, потому реально что-то по нему понять сложно).