Поставил железный мозг. Ошибка датчика входного вала, аварийный режим. Шевелил разъём - ехала как надо, потом опять. Поменял датчик вчера - та же песня, пинки и аварийный режим... Пичаль.
Нашёл красивую картинку по нашей коробке, мож, кому пригодится:
