эт АСS скорее всего вмешивается .
если таковой имеется...
или просто АЙК подрабатывает от неоднородного покрытия. к тому же он работает в поворотах с подкручиванием колеса а по прямой частично заменяет блокировку...
мож хай се балуется??? если не мешает...