[Auditor]

углы срезать или ДД менять.

каждый мотор все ж индивидуален.

Короче дотачивать прошивку надо под себя надфилем.

Добавлено через 1 минуту
Обратись к Андрею, попроси углы зарезать в том диапазоне, где детон. Как вариант