[Auditor]

Андрей, идея если честно не очень. У тебя будет залив свечей и несколько секунд нестабильной работы мотора после этого, вплоть до его остановки. Имхо на ходу это очень не очень, нафига тебе дерготня и тупеж с просиронами на переключениях...