Чтобы погонять по льду, я отключаю ASC датчиком ASC, который находится под вещевым ящиком между передними сиденьями, даже капот при этом открывать не надо.
ABS и TCL работают по штатному. TCL в данном случае тоже мешается, поэтому отключаю ее с кнопки, остается только ABS и AYC.