DenVik ты прав. Но TCL лучше всетаки отключать заранее, а то можно не успеть переключиться по передачам, выкл. TCL, просто нет еще одной руки чтобы держать руль.

(ну это смотря какая трасса)
Время прохождения поворота зависит от степени заноса, чем меньше занос, тем меньше времени ты теряешь. Со стороны это выглядит не эффектно, но время прохождения дистанции у тебя будет меньше.
Датчик вот этот.