Сложилось такое впечатление, что ощущаемость 51й ошибки сильно зависит от усталости самой коробки.
У меня E6B, с 51й ошибкой, пиналась на парковке при переключении с "R" на "D" или с "D" на "R", аж кардан звенел. В пути лагов сильно не замечал. Сейчас EZB, без всяких ошибок, порой подпинывает вторую скорость и заметно обучается после скидывания акк. клеммы. Правда мозг остался от E6B.
Константи, Если у тебя моторная коса с TCL, а блока ASC нет в авто (такой комплект проще простого поиметь при свапе), то проблема будет сидеть и там. Нужно будет кидать перемычки в разъем С-90. По иронии ипонцев белый с черным, а черный с белым.