Вот вот, крутил вертел, так и остался неприятный рывок в некоторых режимах. Оставил стоковый алгоритм, просто поднял скорость при которой 3-2-1 перекидывает вниз. В итоге там где я езжу по дворам, теперь везде 1я) на разумных скоростях. Короб работает идеально, плавно и без рывков.
|