Скорее из W5 собрали F5. Т.е. из полноприводной - переднерприводную. Махнув колокол, диф. Вместо раздатки - привод с промежуточной опорой. ПЧ по скоростям такие же, поэтому и пишет, что не требуется прошивка. А вот ГП скорее всего длинее.
В чём интерес?