У меня при подключении е-менеджа интересная вещь вылезла - мозг с ним видит т-ру ОЖ примерно на 30 градусов ниже чем без него, в результате не включает пропеллеры и машина греется
пока еще времени не было более детально изучить из-за чего так получилось.