По возрастанию геморроя:
1. умеренная перепрошивка (штатный мозг шьётся);
2. перепрошивка "в сопли" (скажи "прощай" двигателю);
3. хай-флоу со всем сопутствующим:
http://www.vr-4.ru/forum/showthread.php?t=19635 .
Всё остальное уже существенно сложнее.