С углом все просто. Моторчик делает два полных оборота. Шагов при этом получается 64.
Т.е. 11.25 градуса на шаг.
С крутящим моментом -- затык. И есть еще одна сложность, пусть не очень большая -- заточить вал под шестигранник.
Добавлено через 1 минуту
Но по крутящему моменту не думаю, что нужно адское усилие.
Вот, например мотор 2 кг/с:
http://iarduino.ru/shop/Mehanika/sha...-42x42x34.html
По шагу его с запасом хватит.