Читаю, сам бы поставил новые на зад, но причина другая.
Картинка выше не верная - в общем случае задние и передние колёса находятся под прямым углом к центру поворота. Точка поворота находится на прямой, проходящей через заднюю ось.
Передние же колёса благодаря "наклонной установке" (кастер), а так же правильному подбору схождения и развала колёс так же должны "смотреть" в эту точку.
Т.е. картинка должны быть типа такой:
, реально же есть центробежные силы, а так же перераспределение веса, которые вносят ряд нюансов и которые пытаются компенсировать изменением углов подвески (в частности, "заваливают" колёса для более ровного прижимания колеса в повороте, а, соответсвенно, увеличения пятна контакта внешнего колеса).