nano, глянь сперва что:
1) уровень масла в АКПП (на нейтралке)
2) протри щуп насухо салфеткой чтоб стружку фрикционную убрать с метала; потом уже когда будет чистый щуп, второй раз опускаешь и промокаешь на салфетку щуп с маслом - смотришь на сколько высокой плотности на салфетке стружка, если прямо серый отпечаток будет - скорее всего фрикционам хана / планета полетела. Если чистое - можно дальше посмотреть напряжение;
3) с напряжением на датчиках и соленоидах смотрим по схеме на фишке, согласно мануалу:
На жирных проводах красных должно быть питание с напряжением как на генераторе, а на датчиках (будут интересовать датчик входного и особенно выходного вала) соответственно около 5 вольт (это все по плюсу), если ок - меряем сопротивление соленоидов
4) сопротивление всех соленоидов проверяется согласно мануалу (но соленоиды маловероятны, судя по обилию ошибок)
5) проводится гидравлический тест (замер давления на пакетах всех) - с его помощью можно будет понять, работают ли исправно соленоиды в том числе (но тест делают далеко не везде - нужны переходники и манометр на мегапаскали).
6) снимать и дефектовать
Это если хочется «побороться».